第358章 月球基地 (第2/2页)
里程计 + 惯性测量单元（IMU）组合定位。
- 开源框架：NASA的Fprime，ESA的ERAS。
3. 故障容错机制
- 多冗余设计：双计算机、抗辐射芯�
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- 开源框架：NASA的Fprime，ESA的ERAS。
3. 故障容错机制
- 多冗余设计：双计算机、抗辐射芯�
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